谢里登的CAMDT团队与创业公司开发革命性的机器人收割机

对许多加拿大人来说，回想起2020年3月，他们脑海中浮现的是恐慌性购买和杂货店货架空无一人的画面。

然而，2019冠状病毒病大流行的爆发以其他不太明显的方式影响了食品供应链。

在第一波浪潮中，由于边境关闭和旅行限制，加拿大农民在雇佣临时外国工人方面遇到了很多困难。根据加拿大农业人力资源委员会（CAHRC）进行的研究，这些挑战加上压力、生产延误和新的成本，导致加拿大农民在COVID的第一年损失了29亿美元的销售额。

乔治·巴利亚辛（George Balyasin）是圭尔夫的一名企业家，拥有航空航天工程背景，对机器人技术感兴趣，对园艺也很感兴趣。他敏锐地关注着媒体对加拿大农民斗争的详细报道。他说：“我突然想到要开发一种机器，它可以承担农场上一些更自主的收获任务，以减少劳动力短缺。”

他和一位同事一起创办了农业机器人公司Acrebot，旨在开发一种视觉引导机器人，能够识别和收获西红柿、甜椒和黄瓜——这些蔬菜在加拿大温室蔬菜中所占的份额最大。他们希望通过开发一种自主的机器人温室农产品收割机，他们最终可以缩小温室劳动力需求的差距。

“一家新成立的初创公司可能还没有足够的资金来购买自己的工业机器人，他们需要向潜在的投资者展示自己产品的潜力。在CAMDT，公司可以尝试他们的系统，看看它们是否有效，他们有一个专家团队来帮助他们。”

但是，虽然Balyasin和Acrebot联合创始人Diana Pfeffer有一个愿景，但他们需要技术和团队来帮助实现它。

机器人团队找到了通往 谢里登先进制造和设计技术中心（CAMDT）感谢一个共同的朋友。通过FedDev Ontario的南安大略省先进制造创新网络（SONAMI）的资助，Acrebot和CAMDT一起工作了8个月，开发了革命性系统的原型。

2021年8月，当Acrebot首次与谢里登合作时，该公司已经为机器人开发了一种视觉系统，可以识别蔬菜。

CAMDT的研究技术专家、该研究项目的首席研究员Ramzy Ganady解释说：“一家公司将拍摄一百万个西红柿和一百万个非西红柿的照片，然后展示给视觉系统。”“我们告诉系统哪个是哪个，然后最终机器人学会识别它。”

通过与CAMDT合作，Acrebot能够接触到实际的机器人，将他们的视觉系统进行测试。加纳迪和三名学生研究助理——穆罕默德·卡西姆（三年级）、 机械工程学士)，大流士·英尼斯( 机械工程技术21)和Yashkumar Rajeshbhai Patel ( 机械工程技术’21)-帮助建立Acrebot的视觉系统和CAMDT的系统之间的通信。在此基础上，他们还对Acrebot机器人手臂末端执行器的设计进行了迭代和原型设计，该设计能够抓住蔬菜并切断它们的茎，然后将它们放入收集箱中。

“Ramzy和CAMDT团队真的能够帮助我们将系统带过终点线，”Balyasin说。

虽然许多行业在疫情后趋于稳定，但Acrebot的收割机机器人系统仍然是农业急需的技术进步。农业部门正面临着长期的结构性短缺，CAHRC估计，在未来8年，加拿大将面临约12.3万个农业岗位的工人短缺。

为了进一步发展这一概念，一旦Acrebot获得了额外的资金，该公司将继续与CAMDT合作，建造一个移动系统或可移动轨道，这样机器人就可以在商业温室或仓库中移动。

Ganady解释说：“当一家公司找到CAMDT承担一个项目时，我们真的能够降低他们的投资风险，因为我们内部有机器人可以测试公司的原型。”“一家新成立的初创公司可能还没有足够的资金来购买自己的工业机器人，他们需要向潜在的投资者展示自己产品的潜力。在CAMDT，公司可以尝试他们的系统，看看它们是否有效，他们有一个专家团队来帮助他们。”

 

上图：Acrebot公司的创始人George Balyasin（左）和CAMDT的研究技术专家Ramzy Ganady（右）。